В Севастопольском государственном университете завершился необычный проект, который вышел далеко за рамки учебного задания — команда молодых инженеров «ИсТок» разработала и испытала цифровую систему связи для беспилотных авиационных систем (БАС), способную передавать видео и телеметрию на расстоянии более 3 километров. Работа была выполнена по заказу компании Wheelies в рамках программы подготовки молодёжных инженерных кадров «Университет 20.35», реализуемой СевГУ. Об этом сообщается на сайте СевГУ.
Стартовавший в июле, проект стал частью практико-ориентированной инициативы, в которой студенты получили возможность решать реальные задачи от ведущих российских технологических компаний — без шаблонов, без готовых решений, только с инженерной смекалкой и упорством. Задача звучала просто: интегрировать открытую систему передачи видео OpenHD с платформой NVIDIA Jetson — но с одной серьёзной оговоркой: официальной поддержки этой комбинации не существовало. Ни документации, ни драйверов, ни примеров — только исходный код, схемы и полное отсутствие гарантий.
«Путь к финалу оказался непростым, — отмечает руководитель проекта «ИсТок». — Самым большим вызовом стало отсутствие официальной поддержки Jetson в OpenHD – нам пришлось практически с нуля портировать систему. Ребята проделали колоссальную работу: недели ушли на борьбу с конфликтами драйверов и ручную настройку оборудования».
Три месяца работы превратились в марафон: дни и ночи в лаборатории, эксперименты с антеннами, перепайка компонентов, анализ спектров. Первые испытания на полигоне показали результат — 300 метров. Недостаточно. Второй этап — установка всенаправленных дипольных антенн — дал 1,5–1,8 км. Ближе, но всё ещё не соответствовало требованиям заказчика.
Тогда команда решила отказаться от стандартов. Вместо готовых разъёмов и промышленных решений они создали собственную направленную антенну — тип «Биквадрат Харченко» — и спаяли её напрямую, без переходников, чтобы минимизировать потери сигнала. Работа шла до утра, с паяльником и мультиметром под рукой. И в один из дней — результат: стабильный видеопоток на расстоянии 3,2 километра. Превышение требований в три раза.
Проект стал для команды не просто задачей, а школой инженерного мышления. Они научились работать без инструкций, находить решения в отсутствие данных, превращать сбои в возможности. Никто не говорил им, как это сделать — и они сделали. Система теперь не только функционирует, но и готова к внедрению в реальные российские БАС — от патрулирования до логистики.
Уже сейчас «ИсТок» планирует следующий этап: увеличение дальности до 10+ км с использованием RF-усилителей мощностью 2+ Вт и интеграция искусственного интеллекта для предварительной обработки видео — распознавания объектов, анализа поведения, автоматического оповещения. В перспективе — создание полноценного программного стека, открытого для других разработчиков.
«В невероятно короткий срок мы научились работать без готовых инструкций, создавать собственные подходы и превращать препятствия в возможности для инноваций. Сегодня мы можем с гордостью сказать: студенты СевГУ реализовали решение, которое готово к практическому применению в отечественных беспилотных комплексах», — подчеркивают участники.
СевГУ и компания Wheelies уже обсуждают возможность масштабирования проекта и превращения его в пилотный продукт. Но главное — это не договоры, а доказательство: в России есть молодёжь, которая не ждёт, пока ей дадут инструмент.
